【摘 要】
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随着控制技术的不断改进，机械臂的应用越来越广泛。文章设计了一种基于Arduino的四自由度机械臂，使用Arduino作为系统主控模块，结合舵机驱动模块、按键模块和金属机械臂搭建硬件系统，并使用专门的IDE软件完成软件设计。最终可以通过8个按键对金属机械臂进行快捷控制，从而实现机械臂对物体进行抓取的功能。
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随着控制技术的不断改进，机械臂的应用越来越广泛。文章设计了一种基于Arduino的四自由度机械臂，使用Arduino作为系统主控模块，结合舵机驱动模块、按键模块和金属机械臂搭建硬件系统，并使用专门的IDE软件完成软件设计。最终可以通过8个按键对金属机械臂进行快捷控制，从而实现机械臂对物体进行抓取的功能。
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