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针对低轨运行的编队卫星在J2和大气阻力摄动作用下其编队队形会很快遭到破坏的情况，以平均轨道根数描述卫星编队中从星相对于主星的相对轨道构形，基于高斯摄动方程，给出了在这两种摄动作用下的、以平均轨道根数为被控制量的状态方程并设计了相应的非线性控制律控制卫星编队队形。最后，数值仿真结果验证了所给出控制律的有效性。