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在研究无极速度图性质、绘制方法的基础上，给出一种确定平面刚体体系虚位移关系的新方法，即利用无极速度图上没有单位的速度值代替虚位移值，从而得到平面刚体体系的虚位移值及其关系。算例表明，该方法简单，而且只要作出平面刚体体系的无极速度图，便可快速地确定该体系的虚位移关系；同时，该方法也为平面刚体体系虚位移关系的确定提供了一条新途径。