【摘 要】
：
自适应模糊控制为复杂对象的控制提供了有效途径,引起控制领域的广泛关注.针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出了一种新型的间接自适应模糊控制器
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学深圳研究生院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（60405008）.
论文部分内容阅读
自适应模糊控制为复杂对象的控制提供了有效途径,引起控制领域的广泛关注.针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出了一种新型的间接自适应模糊控制器设计方案.该方案首先采用对象模型构成理想的控制器,利用模糊系统的万能逼近特性构造若干模糊系统在线逼近未知的对象模型,然后将闭环系统转换为1个线性定常的前向环节和1个非线性时变的反馈环节组成的等效误差模型,通过Popov超稳定理论推导出稳定的参数自适应律.该方案能确保系统的输出渐近收敛到给定的参考信号,同时放宽了对最小逼近误差的限制,并且具有
其他文献
水力压力脉动在水轮机的运行过程中是不可避免的现象,而且在过渡过程中具有较强的非平稳性.以机组启动过程中的非平稳尾水管水力压力脉动信号分析为例,研究压力脉动在过渡过
目的:探讨分析短暂性脑缺血发作患者脑血管超声评估与治疗方法选择.方法:选择自2018年8月—2019年7月我院收治的200例短暂性脑缺血发作患者为研究观察对象,并对其展开脑血管
“十三五”期间,国内旅游业将进入一个黄金发展期、矛盾凸显期,旅游业大踏步向前发展的同时,景区经营管理也进入大面积改革阶段,大部分景区都在从政府管理向企业管理过渡。在
目的:通过对糖皮质激素和丙种球蛋白治疗小儿特发性血小板减少性紫癜的临床疗效进行分析,从而为在临床上合理应用提供一定依据.方法:以我院近两年已确诊并治疗的102例特发性