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针对TLD (tracking-learning-detection)算法实时性和鲁棒性差的问题,提出一种改进的FD-CFTLD (foreground detection-correlation filter TLD)目标跟踪算法。以TLD算法为基本框架,在检测模块采用帧差法进行前景检测,减小检测区域,提高检测速度;在跟踪模块采用核相关滤波(kernelized correlation filter,KCF)算法,并采用新的更新策略,使用检测模块修正后的跟踪结果更新跟踪器中的滤波器模型,提高跟踪的