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从计算模型、边界条件和作用载荷三个方面系统地总结了半个世纪以来曲轴计算方法的发展。文中引用了大量的参考文献，从简支梁模型、连续梁模型、空间刚架模型直到曲柄刚度等效法以及近几年出现的用子结构方法对整根曲轴的分析都作了详细的阐述，并以16V240ZJ柴油机曲轴为例，给出了曲轴精细分析计算方法在实际工程中的应用。最后展望了曲轴计算方法的五个发展方向。