基于运动链基元分类和工程语义的连杆机构设计技术

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 6次 | 上传用户：zmzsyx

【摘要】

：

给出了机构基元的定义,提出了连杆机构工程语义的描述方法,实现了基于工程语义的机构轨迹曲线方程的算法·对轨迹曲线进行匹配运算,可快速地获得满足预定轨迹要求的机构设计方案,实现机构的反求设计·根据运动副类型和数目一致性原则,对机构构件与三维零件进行关联映射,实现了基于工程语义的机构三维建模技术,同时开发了原型系统并得到了应用验证·

【作者】

：

许晓枫张树有伊国栋邹纯稳

【机构】

：

浙江大学CAD＆CG国家重点实验室

【出处】

：

计算机辅助设计与图形学学报

【发表日期】

：

2006年12期

【关键词】

：

连杆机构运动链基元工程语义轨迹匹配 linkage mechanism primary cell of kinematic chain enginee

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