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介绍以TI公司的TMS320DM642DSP芯片为核心的嵌入式远程监控系统的各个模块的硬件构成，对其A／D采集模块的软、硬件设计进行了详细的描述。该系统在对PUMA560型机器人的振动监测和远程监控试验中，达到了较好的效果。完成了采集波形的下位机端显示和反馈控制，远程上位机端视频和关键数据的显示。