论文部分内容阅读
为了提高数控进给伺服系统的性能，建立了伺服控制和机械进给系统相结合的综合模型，并分别设计了一种模糊PID复合控制器和一种基于遗传算法的摩擦模糊补偿控制器。仿真结果表明，模糊PID控制响应快，跟踪精度高，能够更好地满足数控进给伺服系统的性能要求。摩擦补偿控制器有效抑制了数控系统的低速爬行现象，提高了数控系统的动态性能。