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文章介绍了一种基于EHA（Electro-Hydrostatic Actuator）的新型主动悬架的结构、组成与原理。设计了该电动静液压主动悬架的物理样机，包括液压缸的设计、液压泵的选型、悬架弹簧的设计、直流电机的选型、控制电路设计等。为了对该主动悬架进行试验研究，设计开发了振动台及试验台架，为主动悬架样机的试验奠定了基础。