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针对复杂低空环境三维场景探测需求，建立了旋转上升合成孔径雷达成像模型，并提出了相应的成像算法。该模型通过距离向发射调频信号、方位向和高度向形成二维合成孔径，从而具有距离向-方位向-高度向三维分辨能力。相应的成像算法分为空间位置校正和“一步一悬停”模式下omegak成像算法两大部分，通过方位向和高度向偏移补偿，可将复杂的“旋转上升”模式简化为高度向“一步一悬停”模式，然后通过改进的omegak成像算法实现三维成像。最后，仿真结果验证了该算法的有效性。