基于单片机的送餐机器人设计

来源 :中国科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dulcimerqin

【摘要】

：

社会的高速发展对服务业的要求也越来越高,尤其表现在餐饮行业.设计一种以STC89C52单片机为核心的送餐机器人.送餐机器人主要由自主行进的机器人和餐盘组成.控制系统作为送餐机器人的核心,由主控模块、超声波测距模块、红外循迹模块等部分组成,送餐机器人可按照设定路径行进并规避避障,将餐品送到指定地点.送餐机器人市场广阔,适应能力强,具有很高的实用价值.

【作者】

：

倪学礼胡立夫王学言曹吉宇田静霏

【机构】

：

沈阳航空航天大学自动化学院

【出处】

：

中国科技信息

【发表日期】

：

2022年6期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

一种基于OpenMV的智能医疗跟随载物车设计

随着科技的进步,当今社会已进入智能化时代,人工智能已经成为人类生活中不可缺少的一部分,目前疫情在全世界的形势非常严峻,医院对医护人员的需求越来越大,医院工作繁重,医生与患者近距离接触容易被感染.为了保证病人的安全需要及时换药,本文提出了一种基于OpenMV的智能医疗跟随载物车的方案,包括单片机、摄像头模块、驱动模块以及LCD显示模块.通过在原有的医疗车基础上加入了全新理念的自动跟随技术,能够实现自动识别跟随医护人员,并且能够在无跟随目标的情况下自动根据设定路线将药物送至相应的病床.

期刊

油田工控系统数据安全分析

本文首先针对油田工控系统所面临的安全风险以及相关来源展开分析,而后以此作为基础,就如何升其安全水平提出两个方面具有针对性的建议.rn工控系统,全称工业控制系统,是工业发展中的一个必然选择,是实现工业自动化的必由之路.落实在油田工业环境中,即为油田工业控制系统(OICS,Oilfield Industrial Control System).在信息时代之下,深入推进油田工控系统的发展有着积极意义,但是同时也必须注意到其在不断开放的信息背景之下所面临的安全问题.

期刊

基于单片机的送餐机器人设计

其他学术论文