【摘 要】
：
针对多变量系统控制输入变量受约束的情况,利用预测控制器在设计过程中能显式地处理约束问题的特点和变量间的相互耦合关联作用,在计算控制律时,首先假设控制输入变量不受约
论文部分内容阅读
针对多变量系统控制输入变量受约束的情况,利用预测控制器在设计过程中能显式地处理约束问题的特点和变量间的相互耦合关联作用,在计算控制律时,首先假设控制输入变量不受约束,计算出控制量,然后把不换满足约束条件的控制量设定为边界值,并重新计算那些在约束范围内的控制量,使得原不满足约束条件的控制输入变量的作用得到补偿,该过程可反复进行,直到使得所有的控制量都满足约束条件,从而得到了一种新的约束预测控制算法.该算法物理意义明确,计算量小.仿真研究表明其控制效果优于硬约束限幅控制.
其他文献
工字形梁是工程中最常见的结构,其中的任何裂纹都将成为结构失效的隐患.带有裂纹的工字形梁是典型的三维结构,用经典方法求解其裂纹的应力强度因子通常是相当困难的.利用裂纹
退火工艺对金属和合金的组织和性能有很大影响,再结晶退火是工业生产中控制和改变冷变形金属与合金组织结构及性能的一种重要手段.应用取向分布函数(ODF)和透射电镜(TEM)分析
通过动态坐标法模拟了恒速上升的液体介质界面在焦炭塔内沿塔壁爬升的动态边界工况,对其在壁中引起的径向和轴向二维瞬态温度场进行了有限元计算.分析表明:70℃的冷焦水在水
用空气-水体系,表观气速在0～0.11 m/s范围内,上升管内径为0.09 m、下降管内径为0.05 m、高为1.2 m的外环流反应器,对上升管、下降管和气液分离箱的体积传质系数、气含率与循环
以石油三厂的常三线油和直馏汽油为混合油料，采用不同类型催化剂，在较低温度下催化裂化，生产低凝点柴油、液化气及高辛烷值汽油。结果表明，采用自制ZSM－5催化剂，汽油－重柴油混合物料
为提高求解大型网络最短路问题(SP)的效率,采用遗传算法求解.应用可变长编码提高算法运行效率,通过构造杂交、变异算子,以其提供的一种全局搜索能力来提高解的质量及加快种群
将高温热管翅作为翅片强化换热的设备,可以大大地提高换热器的传热能力.为预测高温热管翅强化传热性能,推动高温热管翅的开发与应用,将12根高温热管翅的冷凝段排成2排置于管
在转炉煤气回收系统中,文氏管内部有喷射行为的传热传质非常复杂.获得其内部的传热传质情况对文氏管的设计和运行管理具有非常重要的指导意义.视炉气为连续相、喷射液滴为离
双螺杆反应器是一种新型的高效反应器,且对环境几乎无污染,但许多理论尚处于不成熟阶段.高粘度物料在双螺杆反应器中的流动情况非常复杂,很难用解析法求解,利用ANSYS有限元分
研究了鞍山半氧化道路沥青的老化过程,提出了2种沥青的动力学模型.通过对老化后2种道路沥青使用性能、粘度以及胶体不稳定指数的变化,比较了它们的抗老化性能的优劣,并对道路