模型参考自适应控制系统(MRACS)设计的一种方法

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只根据对象的输入输出值,而不利用各阶导数设计MRACS是易于实现的设计方法。本文在现有只适用对象模型分母与分子阶数差不大于1的成熟简便设计方法基础上,推广出模型为任意相对阶数的MRACS设计方法。此方法对该问题设计比现有的其它方法大为简单。
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