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模型参考自适应控制系统(MRACS)设计的一种方法
模型参考自适应控制系统(MRACS)设计的一种方法
来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wgsgdy
【摘 要】
:
只根据对象的输入输出值,而不利用各阶导数设计MRACS是易于实现的设计方法。本文在现有只适用对象模型分母与分子阶数差不大于1的成熟简便设计方法基础上,推广出模型为任意相对阶数的
【作 者】
:
孔令富
寇志远
【机 构】
:
燕山大学计算机工程系
【出 处】
:
信息与控制
【发表日期】
:
1994年6期
【关键词】
:
自适应控制
MRACS
参考模型
设计
MRACS
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只根据对象的输入输出值,而不利用各阶导数设计MRACS是易于实现的设计方法。本文在现有只适用对象模型分母与分子阶数差不大于1的成熟简便设计方法基础上,推广出模型为任意相对阶数的MRACS设计方法。此方法对该问题设计比现有的其它方法大为简单。
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