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夜间场景光线较暗,车辆整体外观特征不显著,使得夜间视频车辆检测成为一大难点。夜间能使用的最为显著的特征就是车灯。如车灯的亮度、圆形度、面积、车灯之间的间距,距离地面的垂直间距、车灯对之间的纹理、车灯的对称性等,将它们结合自适应增强方法（AdaBoost）用于间车辆检测,能同时获得高检测率和低误检率。