轨道交通的故障检测系统研究——基于四旋翼无人机

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研究了应用四旋翼无人机来进行轨道故障检测的方法。以小型四旋翼无人机为载体,搭载成像设备应对突发道路状况执行智能化、快速高效的故障检测,提高道路安全水平。系统通过远距离无线实时影像数据回传,在地面信息处理中心进行影像数据处理,以便可以快速分析故障发生原因以及对故障发生地点进行GPS定位,为交通管理部门、市民提供实时可靠的轨交故障信息,进而能使轨道交通快速恢复运行。
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