【摘 要】
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由于塔架在风力作用下的弯曲振动，机舱会产生俯仰运动，进而对行星齿轮产生基础激励。从能量角度出发，考虑基础俯仰运动、轮齿脱啮和齿背啮合，通过第二类拉格朗日方程建立了基础俯
【机 构】
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清华大学机械工程系,北京航天发射技术研究所
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由于塔架在风力作用下的弯曲振动，机舱会产生俯仰运动，进而对行星齿轮产生基础激励。从能量角度出发，考虑基础俯仰运动、轮齿脱啮和齿背啮合，通过第二类拉格朗日方程建立了基础俯仰运动下行星齿轮传动非线性弯-扭-轴耦合模型。与现有基础固定情况下的耦合模型相比，基础俯仰运动将引起附加阻尼、附加刚度和附加外激励，同时引起直齿轮平面运动与轴向运动的耦合。采用数值积分获得系统动态响应，评估轴向运动对系统动力学特性影响的大小，分析基础俯仰运动和齿圈支承刚度对行星齿轮动力学响应和均载特性的影响。结果表明，基础俯仰运动显著增大中
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