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将基于shape from shading的三维表面重建算法应用于CAD。首先由实物表面成像模型建立基于朗伯反射模型的反射图方程;然后使用有限差分法将表面梯度离散近似,得到关于实物表面的函数方程式,利用Netwon-Raphson迭代方法求解,获得重建表面的高度函数值,重建结果符合产品模型数据转换标准,实现在CAD系统中交换;最后通过实物表面图像恢复三维表面形状,验证本算法和重建系统的可行性。