【摘 要】
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压电陶瓷执行器在动态应用中具有迟滞非线性,给动态精密跟踪控制带来了许多困难。针对压电陶瓷迟滞特性提出了一种相移迟滞非线性模型,建模的相对误差小于0.4%;基于相移迟滞
【机 构】
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中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
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压电陶瓷执行器在动态应用中具有迟滞非线性,给动态精密跟踪控制带来了许多困难。针对压电陶瓷迟滞特性提出了一种相移迟滞非线性模型,建模的相对误差小于0.4%;基于相移迟滞模型给出了迟滞补偿方法,实现了开环系统的线性化。同时,根据相移迟滞模型,为PID闭环系统设计了零相差前馈控制器进行指令预补偿。实验结果表明,零相差前馈控制使系统在给定频段内实现了良好的跟踪性能,有效地将跟踪控制相对误差降到0.36%以下。
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