时延网络化控制系统中智能控制器的设计

来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：skyfox

【摘要】

：

网络化控制系统的出现,大大推动了控制系统的发展,正成为新的研究热点.针对网络化控制系统,建立了一种新型的状态变量模型,以此为基础设计了线行二次型最优控制器(LQR).同时

【作者】

：

李璋方华京

【机构】

：

湖北大学物理与电子技术学院,华中科技大学控制科学与工程系

【出处】

：

计算技术与自动化

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

控制系统网络延迟时钟同步智能稳定 control systemsnetworked delaysclock synchronizationintelli

【基金项目】

：

国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目

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网络化控制系统的出现,大大推动了控制系统的发展,正成为新的研究热点.针对网络化控制系统,建立了一种新型的状态变量模型,以此为基础设计了线行二次型最优控制器(LQR).同时也给出了时钟同步估计网络延迟的方法.在LQR控制器的具体实施中,又给出了一种智能模糊逻辑设计的方法.实验控制结果表明,这种智能控制器能使时变延迟的网络化控制系统稳定.

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