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本文在已有文献对偏心轮推杆行星减速器的结构研究基础上,对给定设计要求的偏心轮推杆行星减速器进行了结构设计和虚拟装配。采用传统机械设计方法,以减速器体积最小为原则,选定减速器的基本参数。对多组不同参数的减速器进行传动要求和强度要求进行了分析计算,确定了一组符合设计要求的减速器基本参数,并使用UG三维造型软件对减速器的各个零部件进行三维实体设计、虚拟装配,验证了设计参数的正确性和有效性。