一种改进自适应永磁同步电机永磁磁链观测算法

来源 :太原科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w332365605
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为了提高永磁同步电机永磁磁链观测器的观测性能,提出了一种基于双重自适应无迹卡尔曼滤波的永磁磁链观测算法。由于无迹卡尔曼滤波在鲁棒性方面存在缺陷,为了对观测性能有所改进,算法从观测干扰、状态噪声两方面对算法进行优化,即利用缩小因子,对状态噪声进行缩小;利用自适应矩阵,削弱观测误差,减小观侧干扰对系统的影响。对比改进算法与传统算法的观测磁链效果,在受到外部干扰时,改进算法在观测磁链波动幅度方面比传统观测器更小、在稳定时间方面比传统观测器更少。但在加入改进自适应算法后,会导致计算量增加,所以在采样算法上采用最小
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