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一台FANUCSeries Oi—D系统的数控立式车床，其主轴是由普通三相交流异步电动机来驱动的，共有16级转速，转速的变换是由电磁阀推动液压拔叉来实现的。应用户要求，AUTO方式下，通过编写M、S指令能实现自动变速。在经过多次的研究、修改PLC控制程序，车间现场调试，最终实现了此功能。本文主要介绍了有级调速实现自动变速的系统参数设置、PLC控制程序的编写。