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从转向轴助力式电动助力转向系统减速传动方案出发，分析可行的两种方案各自优缺点，最终选择对蜗轮蜗杆——NGW差动轮系机构进行运动学和动力学分析，并建立三维模型，采用软件仿真分析具体方向盘和电动机转角规律下，有助力和无助力时齿条位移和速度变化线。从仿真分析知：有助力时齿条位移速度明显增大，揭示了提高驾驶员操纵方向盘舒适性的内在规律，为后续进行机构特性研究奠定了基础。