基于模拟退火遗传算法的PID参数整定与优化

来源 :广东工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tyllr82

【摘要】

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结合模拟退火算法和遗传算法的思想,提出模拟退火遗传算法,用此算法进行PID参数整定与优化.同时使用自适应交叉率、变异率以及适应度拉伸方法对传统遗传算法进行改进.模拟退

【作者】

：

李凌宇郭贵法许锦标

【机构】

：

广东工业大学自动化学院

【出处】

：

广东工业大学学报

【发表日期】

：

2010年2期

【关键词】

：

模拟退火遗传算法在线PID 参数整定 MATLAB仿真 simulated annealing genetic algorithms on-line PID

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结合模拟退火算法和遗传算法的思想,提出模拟退火遗传算法,用此算法进行PID参数整定与优化.同时使用自适应交叉率、变异率以及适应度拉伸方法对传统遗传算法进行改进.模拟退火遗传算法有效抑制早熟,且具有收敛性快、全局寻优与局部寻优能力.仿真结果表明,基于此算法寻优设计的PID控制器动态品质和稳定性更好、鲁棒性更强.

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