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相对论效应是影响GNSS导航定位精度的重要因素之一,本文对狭义相对论和广义相对论效应的原理进行了描述,推导并给出了4种不同的相对论效应计算方法,最后通过算例得出在卫星导航或单点定位中,基于2种不同星历的相对论效应计算结果相差不大,即使利用导航电文的信息,也可以有效消除相对论效应对导航定位的影响。