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文章以三自由度机械臂末端在一定的运动范围内沿规划好的曲线轨迹做匀速运动为目标,首先在Pro/E软件中建立机构模型,然后进行仿真分析定义,最后求解得出关节运动规律曲线,研究方法及获得结果为进一步研究关节处驱动电机的控制方法提供了一定的依据。
基于Pro/E的三自由度机械臂末端执行曲线轨迹匀速运动的仿真与实现
【摘 要】
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文章以三自由度机械臂末端在一定的运动范围内沿规划好的曲线轨迹做匀速运动为目标,首先在Pro/E软件中建立机构模型,然后进行仿真分析定义,最后求解得出关节运动规律曲线,研
【机 构】
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北京信息科技大学机电工程学院
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2014年5期
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