【摘 要】
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将增强现实技术应用于军事仿真训练系统已经成为军事仿真领域的主流研究方向,针对该军事需求,介绍了一种基于增强现实技术的动态、实时的军事仿真系统。系统将普通单目相机拍
【机 构】
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北京理工大学光电学院教育部重点实验室北京市工程技术中心; 中国航天科技集团有限公司装配工艺技术中心;
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将增强现实技术应用于军事仿真训练系统已经成为军事仿真领域的主流研究方向,针对该军事需求,介绍了一种基于增强现实技术的动态、实时的军事仿真系统。系统将普通单目相机拍摄真实场景的视频流作为战场环境,并将虚拟军事兵力、作战车辆渲染在真实场景中,还原了逼真的军事环境;采用改进的融合IMU的半稠密SLAM算法,实现动态、实时、尺度统一的跟踪定位,提出了一种基于离线地图的初始定位方法,解决了跟踪初始定位的问题。系统初步实验显示,能够还原逼真的军事战场环境,改进后的跟踪算法在初始定位方面表现优异,跟踪的精度、鲁棒性与实时性效果良好,重建的地图模型可以用于虚拟军事物体与战场环境的碰撞、遮挡等交互。
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