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一种线性不确定系统状态反馈镇定控制器的设计方法
一种线性不确定系统状态反馈镇定控制器的设计方法
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pennyboys
【摘 要】
:
讨论线性不确定系统的镇定问题,得出了相应的状态反馈律的设计方法。该系统的参数不确定性是结构性的且值有界,其不确定性的描述更具实际意义。在不稳定性存在的情况下,所设计的
【作 者】
:
蒋本铁
冷克平
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2000年2期
【关键词】
:
状态反馈
鲁棒镇定
线性不确定系统
控制器
quadratic stability
state feedback
robust stabilization
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讨论线性不确定系统的镇定问题,得出了相应的状态反馈律的设计方法。该系统的参数不确定性是结构性的且值有界,其不确定性的描述更具实际意义。在不稳定性存在的情况下,所设计的控制器与Mehdi提出的控制器同样具有某种最优性,且其保守性低于文献〖1〗给出的结果。
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