【摘 要】
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BD/INS组合导航半实物仿真系统由理论航迹仿真计算机、卫星导航模拟器、卫星导航模拟器控制计算机、卫星导航接收机和组合导航算法仿真计算机组成.理论航迹仿真计算机根据不
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BD/INS组合导航半实物仿真系统由理论航迹仿真计算机、卫星导航模拟器、卫星导航模拟器控制计算机、卫星导航接收机和组合导航算法仿真计算机组成.理论航迹仿真计算机根据不同理论航迹特性提供北斗卫星导航(BD)所需的导航仿真信息和捷联惯组(INS)所需的导航仿真信息.北斗卫星导航仿真数据通过卫星导航模拟器和卫星导航接收机传送到组合导航算法仿真机,捷联惯组仿真信息通过串口直接传送给组合导航仿真机.组合导航仿真机通过接收到的北斗、捷联惯组数据完成组合导航算法计算,得到组合导航计算结果,与理论航迹仿真计算机真实导航结果对比,达到代替跑车试验低成本验证组合导航算法的目的.
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