为解决测试性设计过程中的退化状态测试问题，提出了基于结构和功能的多状态系统测试建模与测试点选取方法。首先，结合多状态系统中对性能状态的描述，明确了以结构和功能为对象的多状态系统测试建模的总体思路，并对模型中的结构、功能和测试相关描述进行了分析；其次，对状态测试问题进行了分析，并对单个测试能够检测的状态集与测试集组合能够检测的状态集的计算方法进行了研究，并提出状态检测率的概念对系统状态的测试指标进行量化；最后，考虑到系统测试性设计与分析中包含故障的测试性问题，结合故障检测率、故障隔离率和状态检测率，提出了测试代价约束下的多状态系统测试点选取方法。结果表明：多状态系统测试建模方法不仅能够对故障的测试性进行分析还能够对退化状态的测试性进行分析；相较于二态系统测试选择方法得到的最佳测试集，在测试代价限制的情况下，多状态系统测试选择方法得到的最佳测试集能够获得较高的状态检测率；在测试代价无限制的情况下，多状态系统测试选择方法得到的最佳测试集不仅能够获得较高的状态检测率，还能获得与二态系统相同的最大故障检测率和故障隔离率。