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针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统，运用牛顿动力学方法建立其动力学方程，并进行线性化处理．得到状态空间模型。然后对该模型分别进行LQR控制和模糊控制，并在MATLAB环境下进行仿真，其对比结果对该方向的研究具有理论指导意义。
单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究
【摘 要】
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针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统，运用牛顿动力学方法建立其动力学方程，并进行线性化处理．得到状态空间模型。然后对该模型分别进行LQR控制和模糊控制，并在MATLAB环境
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院,不详
【出 处】
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信息技术与信息化
【发表日期】
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2006年4期
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