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直升飞机系统是一种典型的多输入多输出（MIMO）的非线性系统，并且具有比较强的耦合性，是控制工程领域较为复杂的对象。针对此种类型的被控对象，文章设计了一种基于模糊小波神经网络算法（FWNN）的控制器，并与现代控制中论中的LQR控制器进行对比。实验结果表明FWNN控制有更快的响应速度，更好的稳定性和鲁棒性。