【摘 要】
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为实现刮板输送机推溜移架过程中自动调直，通过对工作面刮板输送机在运行过程中存在的问题分析可知：推溜拉架和割煤机截割速度不匹配导致溜子不平直、设备容易磨损、链条受力不均易拉断，中部槽的限位误差、销耳间隙误差、液压传动系统的动作误差等影响溜子误差产生的主要因素，通过分析建模和模拟实验，证明利用PID自动调控系统可实现对刮板输送机实时调直的动态控制效果，具有较好的实践价值。
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为实现刮板输送机推溜移架过程中自动调直，通过对工作面刮板输送机在运行过程中存在的问题分析可知：推溜拉架和割煤机截割速度不匹配导致溜子不平直、设备容易磨损、链条受力不均易拉断，中部槽的限位误差、销耳间隙误差、液压传动系统的动作误差等影响溜子误差产生的主要因素，通过分析建模和模拟实验，证明利用PID自动调控系统可实现对刮板输送机实时调直的动态控制效果，具有较好的实践价值。
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