【摘 要】
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针对一类不确定连续随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制.首先,对于范数有界的不确定随机系统,得到了具有输出反馈控制器的闭环系统的二次型性能指标的上界一般形
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针对一类不确定连续随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制.首先,对于范数有界的不确定随机系统,得到了具有输出反馈控制器的闭环系统的二次型性能指标的上界一般形式.其次,应用线性矩阵不等式技术,研究了其闭环系统的二次稳定和二次保性能稳定;并且依据线性矩阵不等式优化方法,得到了使闭环系统渐近稳定的最优输出反馈保性能控制器.最后,给出仿真算例,验证本文方法的可行性和有效性.
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