【摘 要】
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针对双盘磨机在运行过程中具有大滞后、大惯性及非线性等特点,内模控制作为一种先进控制策略,鉴于其对过程模型精度要求不高等优点,提出了一种基于内模控制原理的PI控制方法,
【机 构】
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东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
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针对双盘磨机在运行过程中具有大滞后、大惯性及非线性等特点,内模控制作为一种先进控制策略,鉴于其对过程模型精度要求不高等优点,提出了一种基于内模控制原理的PI控制方法,该方法设计的控制器仅有一个可调参数,且通过最大灵敏度指标实现其整定,有效避免了控制器整定的复杂性与随机性.仿真结果表明,与常规PID控制相比,所提方法可有效减小模型参数变化及各种干扰对系统性能的影响,满足机械制浆生产过程对控制器性能的要求,保证磨机安全稳定运行,实现了磨机负荷的稳定化控制,为机械制浆过程综合自动化系统的实施奠定基础.
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<正> 当汉武帝登上皇帝宝座的时候,汉代的社会经济已空前繁荣,专制主义中央政权更加巩固。然而雄才大略的武帝并不安于守成,在他即位不久,就从黄老无为政治的窠臼里走出来,另辟蹊径。他“夙兴以求,夜寐以思”,急谋恢宏汉业。“何行而可以章先帝之洪业休德”,正是这一愿望的流露。在他看来,实现这一理想的手段,关键在于选贤任能,即所谓“盖有非常之功,必待非常之人”。由于他“欲用文武,求之如弗及”,所以出现了“君欲为治,臣以贤才辅之”的局面。
2009年12月27日，国家电网公司智能电网科研产业（南京）基地在南京江宁经济技术开发区奠基，这是国内首个以智能电网自主技术研发、核心装备制造、关键产品检测为主要内容的科研产业
本刊讯 由胜利油田钻井一公司40517队承担现场应用试验的中石化重大设备科研攻关项目——国内首台JC40DB-WZ纯电动单轴电驱动变频钻机,2010年4月在胜利油田孤岛油区进行第三
<正> 《人文杂志》1980年第6期刊登的方福仁的《从王二谈到李自成在明末农民战争前期的地位》一文(以下简称“方文”),不为传统之见所囿,能够自辟蹊径,提出自己的独到见解,读后很受启发。但又觉得有些论点有进一步商榷的必要。
<正> 关于劳动力所有关系问题,我国理论界自1959年以来,已发表了不少文章;特别是近几年,这方面讨论有了新的深入。截止目前,各种意见可归纳为两大类:一、否认有劳动力所有关系;或否认这种关系是迄今历史上各个经济形态共有的普遍现象;二、承认有劳动力所有关系,但对社会主义社会的劳动力所有关系看法不同。后一类有三种不同观点:1.社会主义社会的劳动力属于公有;2.部分属于公有,部分属于个人所有;3.完全属于个人所有。
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