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拟人机器人头部是拟人机器人的重要组成部分，是拟人机器人拟人化程度最直观的标志。它能给人以亲切感，消除了人与机器人之问的心理障碍，有助于提高其享十交能力。拟人机器人头部集成了听觉、视觉、嗅觉等功能，是拟人机器人认知外界环境、实现与人无障碍交流的重要感知系统。目前，众多研究学者对拟人机器人头部从形似和功能方面进行了深入研究。本文详细总结了国外拟人机器人头部的研究概况，分析了其功能组成及设计要求，并展望了拟人机器人头部研究的发展趋势。