【摘 要】
：
随着智能时代的来临,船舶的智能化、无人化逐渐成为工业界和学术界的关注重点,无人船(Unmanned Surface Vessel,USV)也随之应运而生。基于物联网技术,设计并实现了无人船智能
【机 构】
：
江苏海事学院信息工程学院,中国船舶重工集团公司第七二四研究所,中国船舶重工集团公司
【基金项目】
：
江苏省大学生创新创业训练计划资助项目(201712679009Y)
论文部分内容阅读
随着智能时代的来临,船舶的智能化、无人化逐渐成为工业界和学术界的关注重点,无人船(Unmanned Surface Vessel,USV)也随之应运而生。基于物联网技术,设计并实现了无人船智能航行控制的演示验证系统,该系统以STM32为主控核心;采用窄带物联网NB-Io T技术和AIS构建船-岸通信链路;采用多种传感器实现船舶自身和环境信息的智能感知;提出一种基于响应式禁忌搜索的PID参数自适应整定航迹控制算法,实现无人船的路径跟随功能;基于Android平台开发岸基支持中心显控软件,实现无人船远程操控、监测和数据共享功能。最后通过真实环境试验验证了系统设计的可行性和航迹控制算法的有效性。
其他文献
运用科学的手段和方法,开展针对潜在故障模式的质量缺陷预防研究,对于我军装备建设的发展具有重大的现实意义.在引入故障模式、影响及危害性分析（failure mode effect and cri
对降解塑料研究中存在的若干问题进行了分析 ,并提出了解决问题的建议。
随着社会经济的不断发展与进步,人们生活水平得到了大幅度的提高,社会各界人士开始高度重视传统艺术文化的弘扬传承。蒙古族由于其生活地域特殊性,在舞蹈上具有其鲜明的艺术
<正>随着社会经济的不断发展,文化多样性的价值及当代显现越发引人注目。另外,随着教育改革的不断深化,声乐艺术教育的文化转向已经由单一主义转向为多元文化主义。在审美需
通过对不同时期不同艺术家作品的分析,像观者展示出影像语言与绘画语言是如何进行的结合,以及这种结合产生的其特有的艺术表现形式。影像语言与绘画语言的结合与运用,使两者
美国医学会第六版的《永久性残损评定指南》,代表了残损评定领域最新的、革命性进展。《永久性残损评定指南》旨在完善残损等级评定方法、提高评定的准确程度、增强评定结论
在计算机广泛应用的今天，企业的生产要素、技术工艺均发生了很大的变化，使得成本法核算产品的局限性显露出来。完全成本法有利于刺激生产者的积极性，作业成本法可有效地解决变动
自2013年中国提出“一带一路”战略,全国上下掀起关于“一带一路”相关政策研究的学术热潮,同时“一带一路”的建设也提到各省市和地方的工作日程中。中越跨境的旅游合作是区
在我国经济飞速发展过程中,基础性行业起到了至关重要的作用,其中建筑行业尤为突出。要想切实保证建筑行业长远发展,就需要重视会计工作在其中的作用。本文首先分析建筑行业