【摘 要】
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针对带有领导者的二阶多智能体系统的一致性跟踪问题,引入对数量化器,在系统状态误差和系统状态量化的情形下,分别设计了基于量化信息的一致性误差。利用对数量化器的性质,对
【机 构】
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空军工程大学研究生院,空军工程大学装备管理与无人机工程学院,中航工业西安飞行自动控制研究所惯性技术航空科技重点实验室
【基金项目】
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航空科学基金(20160896007)资助
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针对带有领导者的二阶多智能体系统的一致性跟踪问题,引入对数量化器,在系统状态误差和系统状态量化的情形下,分别设计了基于量化信息的一致性误差。利用对数量化器的性质,对一致性误差进行转化,使其与量化密度有关。结合迭代学习控制方法,提出了基于一致性误差的迭代学习控制协议,并推导了给定系统在所设计的量化协议下实现一致性的收敛条件。最后对两种情况下的控制协议进行了仿真分析,仿真结果表明了所提方法的有效性。
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