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中国科学院沈阳自动化研究所装备制造技术研究室通过政府采购招标方式，成功中标豫西工业集团有限公司某产品“装药总装智能生产线”项目。该项目主要针对现有装药总装过程危险环境中人员多、生产效率低，以及不适应变品种生产等问题，研究高可靠性防爆机器人、模块化变参数执行机构、基于感度的易爆药安全操作感知、多型号产品工艺参数自主融合控制等关键共性技术，研制多类行业专用智能工艺装备替代人工；通过参数化执行机构与工艺库深度融合适应多型号产品共线生产，操作参数实时感知监测保证安全，形成弹药智能制造成套技术体系及整体解决方案。该