论文部分内容阅读
瞬时故障是导致定位系统出现故障的主要表现形式，采用传统故障恢复方法受到噪音影响，存在恢复效果较差的问题，提出嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复方法研究．根据双定位系统架构分析结果，采用基于时间冗余故障恢复方法，结合静态调度原理，降低系统对时间冗余的需求，同时减少调度表中用于重新执行时隙数，使用周期性修复技术进行故障恢复．根据移动设备移动速度和位置重新配置定时器，由此完成对嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复．通过实验对比结果可知，该方法瞬时故障恢复时间较短，且最高恢复效果可达到95％，为车载导航系统安全