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分析比较关节空间和直角坐标空间轨迹规划过程的特点,确定出Stanford机械手在关节空间建立轨迹规划.在机械手运动学数学模型的基础上,采用三次B样条曲线插值,来实现Stanford机械手各关节的轨迹规划.
Stanford机械手运动路径轨迹的规划研究
【摘 要】
：
分析比较关节空间和直角坐标空间轨迹规划过程的特点,确定出Stanford机械手在关节空间建立轨迹规划.在机械手运动学数学模型的基础上,采用三次B样条曲线插值,来实现Stanford
【机 构】
：
大连大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2005年6期
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