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利用仿真分析软件ADAMS对装载机反转六杆机构建立工作装置的参数化模型,以各铰点的坐标为设计变量,进行设计研究,分析出对其工作性能影响较大的变量,以此变量建立平移性的目标函数,进一步实现优化设计,提高工作装置的平移性.在平移性满足要求的前提下,综合考虑卸料性传动动性、自动放平性,从而使工作装置的综合工作性能满足设计要求.