【摘 要】
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场景图系统是在虚拟环境生成领域应用十分广泛的技术,而刚体是虚拟环境中大量存在的一种物体对象类型.借鉴一般场景图的思想,对基于场景图系统的刚体运动建模方法进行了研究,面向通用场景图系统提出了一个实时刚体动力学仿真模拟框架,并针对Vega场景图系统给出了基于 开源动力学引擎的模块化实现.
【机 构】
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华南理工大学电子与信息学院,广东广州,510641;康佳集团研究院,广东深圳,518053 华南理
【出 处】
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第八届全国虚拟现实与可视化学术会议(CCVRV08)
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场景图系统是在虚拟环境生成领域应用十分广泛的技术,而刚体是虚拟环境中大量存在的一种物体对象类型.借鉴一般场景图的思想,对基于场景图系统的刚体运动建模方法进行了研究,面向通用场景图系统提出了一个实时刚体动力学仿真模拟框架,并针对Vega场景图系统给出了基于 开源动力学引擎的模块化实现.
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