组合行星齿轮箱动态特性研究

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建立了组合行星齿轮箱的系统动力学方程,该方程建立的过程中综合考虑了齿轮轮齿的随机误差以及齿轮的啮合刚度,通过求解得到该齿轮箱的固有特性以及各级传动的不均载系数,动载系数等参数。
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