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DFT变换域水印算法在抗几何变换方面具有较好的鲁棒性,而针对线或面数据的水印算法不能直接应用于点数据,因此提出了网格划分的方法,将点数据按空间位置划分为网格,以每个网格中的点为水印嵌入单元,采用DFT变换域算法,应用QIM方法嵌入水印信息,实现了水印信息的盲提取.实验证明,该算法对增加、删除、修改顶点、裁剪、平移、放大、缩小、重排序,格式转换、高斯噪声等攻击具有较好的鲁棒性。