【摘 要】
：
双直线电机同步驱动是龙门移动式镗铣加工中心的关键技术。将解耦控制和内模控制应用在由两台永磁直线同步电机驱动的龙门移动式镗铣加工中心上。针对龙门柱存在的机械耦合设
【基金项目】
：
沈阳科学技术计划项目(1071201-1-00)
论文部分内容阅读
双直线电机同步驱动是龙门移动式镗铣加工中心的关键技术。将解耦控制和内模控制应用在由两台永磁直线同步电机驱动的龙门移动式镗铣加工中心上。针对龙门柱存在的机械耦合设计了解耦控制器,解耦后的系统可以看作是两个独立的单输入单输出系统。然后,对解耦后的单电机伺服系统提出了一种二自由度内模控制方案,使系统对参考输入信号具有较高的响应能力,并且能够很好地抑制模型失配与外部扰动。仿真结果表明,所提出的控制方案具有响应速度快,鲁棒性强,动态过程同步误差小的优点,从而能够较好地满足高精度同步控制的要求。
其他文献
话剧小品《电梯上下》通过贴近生活的小故事,揭示出爱的真正含义。本文从小品的剧情结构、场景设置、道具、灯光、音乐等等对小品进行赏析。
《红楼梦》涉及内容广泛,一定程度上反映了当时的社会面貌。其中关于《红楼梦》与当时社会的犯罪及其责任,执法者如何处理,鲜见关注。其实这应该是非常有价值的内容,书中所反
企业在具体实施ERP时,引发了企业的业务流程、组织结构、管理制度等各个方面的变革,在改变企业生产经营活动的同时,内部控制的环境也发生了明显变化,因而必须要分析新的环境,
随着社会的快速发展,从图形中获取有用的信息已经成为了人们的习惯,因此,图形语言的个性化情感探索对于平面设计具有非常重要的意义。笔者对图形语言进行了简单的介绍,研究了
近代对中西园林的比较研究层出不穷,在种植设计方面,中国古典园林的自然式种植手法与西方园林的整形修剪、规则式种植形式差异明显。简述了中西园林种植设计的发展历程与艺术
铁路行车调度工作是车站工作组织中一项重要而又复杂的工作内容,在技术站尤其是在编组站,它更是主要的生产活动,处于中心环节地位。调车工作对保证运输安全、提高运输效率、
通过单向静力拉伸试验研究了三维全五向编织复合材料耳片接头的力学性能。试件选用T700-12K碳纤维采用四步法编织预制件,以TDE-85环氧树脂为基体,经树脂传递模塑(RTM)工艺固
半导体陶瓷是近二十多年才发展起来的一类新型电子陶瓷，它具有许多其他材料所不及的优点． 利用半导体陶瓷优良的半导电性可以制作许多性能良好的传感器．本文着重介绍了ＢａＴｉＯ３系和
目的观察中药组方联合磷酸钛氧钾（potassium titanyl phosphate,KTP）激光泪道成形术治疗慢性泪囊炎的疗效。方法选取我院门诊慢性泪囊炎患者,随机分为2组,每组138例（138只眼）。治
本文分析了我国地方政府融资平台融资的现状和发展趋势,并通过与希腊政府负债的对比,指出地方政府融资平台公司负债虽然有一些潜在的风险因素,但并不会演化为"中国版的债务危