【摘 要】
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针对双电机驱动电动汽车车轮打滑引起的动力损失问题,引入采用模糊PID（比例积分微分）控制算法的踏板调整系数,建立了基于车轮滑移率的转矩动态优化分配方法,并利用美国NI公司的
【机 构】
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山东理工大学交通与车辆工程学院,山东省科学院自动化研究所
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针对双电机驱动电动汽车车轮打滑引起的动力损失问题,引入采用模糊PID（比例积分微分）控制算法的踏板调整系数,建立了基于车轮滑移率的转矩动态优化分配方法,并利用美国NI公司的Motohawk搭建了整车模型和策略模型;在Veri Stand的基础上研发了面向整车模型的上位机控制系统,应用Kvaser将策略下载到整车控制器内,实现了在D2P（快速原型设计）设备上的硬件在环仿真测试。测试结果表明,所建立的转矩分配策略可以合理的将转矩分配到前后轴上,同时可将前后轮的滑移率有效控制在10%以内,提高了电动汽车的效率和
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