【摘 要】
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讨论前馈结构系统 x1=Ax1+g(x2 ,u) , x2 =f(x2 ,u)的反馈镇定 ,应用前向设计方法给出了当系统 x2=f(x2 ,u)可以反馈镇定的时候 ,整个系统反馈镇定的条件 .在设计中实现了
【机 构】
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上海交通大学智能工程研究所,上海交通大学智能工程研究所,上海交通大学智能工程研究所 上海200030,上海200030,上海200030
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讨论前馈结构系统 x1=Ax1+g(x2 ,u) , x2 =f(x2 ,u)的反馈镇定 ,应用前向设计方法给出了当系统 x2=f(x2 ,u)可以反馈镇定的时候 ,整个系统反馈镇定的条件 .在设计中实现了输入_状态增益的最终线性 ,以及状态的收敛性 .文章在此基础上探讨了应用复杂前馈结构系统的可能性
The feedback stabilization of the feedforward structural system x1 = Ax1 + g (x2, u), x2 = f (x2, u) is discussed. The forward design method is given for the feedback stabilization of the system x2 = f When the whole system is fed back into the condition of stabilization, the final linearity of the input state gain and the convergence of the state are realized in the design.The article discusses the possibility of applying complex feedforward structural system
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