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对群机器人实施期望的集体行为控制,可使其在群体智能原则框架下涌现智能,完成给定的目标搜索任务。故在一类典型的非结构化搜索环境中,在群机器人协同运动控制算法中嵌入机器人社会学习策略,研究基于启发式的学习方法及其对搜索效率的影响。仿真结果表明,机器人学习策略决定了集体行为涌现控制的效率,提高了目标搜索的效率。